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活塞桿規(guī)格、活塞桿、精恒液壓元件：

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對自動精密裝配進(jìn)行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對于微小型孔軸零件的自動精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機器視覺與被動柔順機構(gòu)的裝配方法。

    機器視覺在孔軸裝配非接觸階段進(jìn)行位置檢測與控制;被動柔順機構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補償位姿偏差來完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺模塊、控制模塊?？梢苿拥臋C器視覺模塊可實現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運、裝配等操作;夾具工作臺模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個模塊完成整個裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進(jìn)行了受力分析,計算分析了相關(guān)因素對裝配插入力的影響。研究設(shè)計了層疊式被動柔順機構(gòu),對柔順機構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實驗和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動精密裝配。

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　　液壓缸活塞桿是液壓缸的重要部件，它通常采用35、34號或無縫鋼管做成實心桿或空心桿，為了提高耐磨性的防銹蝕，目前國內(nèi)傳統(tǒng)工藝是表面鍍硬鉻(鍍層厚度0.02~0.05mm)并拋光，其表面粗糙度Ra為1.6~0.4μm。

　　1化學(xué)鍍Ni-P合金的基本原理

　　次亞磷酸根離子催化、氧化釋放出活性原子氫是沉積過程的第一步：H2PO2-+H2O→HPO32+H++2Hxi Ni2+和H2PO2-在機體表面上被吸附的氫原子還原而得到Ni-P合金沉積層：Ni2++2Hxi→Ni+2H+ H2PO2-+Hxi→H2O+OH-+P 同時吸附氫原子復(fù)合放出氫氣：2Hxi→H2↑由此導(dǎo)出的總反應(yīng)式為：Ni2++H2PO2-+H2O→Ni+P+HPO32+H+H2↑

　　根據(jù)上述可知，化學(xué)沉積Ni-P合金與電鍍不同之處在于：電鍍是利用電能將金屬陽離子還原成金屬并沉積在陰極上，而化學(xué)鍍是在無直流電源條件下，用化學(xué)還原方法使鎳陽離子還原成金屬鎳并沉積在催化金屬表面上。

2應(yīng)用

　　選用無錫市精恒液壓元件有限公司QY12H汽車起重機支腿垂直桿4根，其中2根鍍硬鉻，2跟化學(xué)鍍Ni-P合金，外形尺寸為φ80×600mm，，鍍后裝機使用，累計工作300h后，拆下檢查，其中化學(xué)鍍件未見異常，使用效果良好。鍍鉻件局部有腐蝕點現(xiàn)象。由此可見，化學(xué)鍍活塞桿優(yōu)于鍍硬鉻活塞桿，另外化學(xué)鍍活塞桿可以代替鍍硬鉻。

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　　次亞磷酸根離子催化、氧化釋放出活性原子氫是沉積過程的第一步：H2PO2-+H2O→HPO32+H++2Hxi Ni2+和H2PO2-在機體表面上被吸附的氫原子還原而得到Ni-P合金沉積層：Ni2++2Hxi→Ni+2H+ H2PO2-+Hxi→H2O+OH-+P 同時吸附氫原子復(fù)合放出氫氣：2Hxi→H2↑由此導(dǎo)出的總反應(yīng)式為：Ni2++H2PO2-+H2O→Ni+P+HPO32+H+H2↑

　　根據(jù)上述可知，化學(xué)沉積Ni-P合金與電鍍不同之處在于：電鍍是利用電能將金屬陽離子還原成金屬并沉積在陰極上，而化學(xué)鍍是在無直流電源條件下，用化學(xué)還原方法使鎳陽離子還原成金屬鎳并沉積在催化金屬表面上。

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